在负荷不大的情况下，齿轮副的表面粗糙度与润滑油膜厚度成为一对矛盾。为保证流体动力膜或弹流膜的形成，可以要求更光滑的齿面，使凸起高度小于油膜厚度，也可以要求更厚的油膜将稍大的凸起掩盖，二者都可达到将摩擦齿面隔开的目的。

另一种办法就是通过选用合适粘度的润滑油实现的。在负荷变大的情况下，流体动力膜及弹流膜在压力下不能保持住而发生破裂，使齿面凸峰相碰。在齿轮制造中采用先进技术是减轻这种碰撞的必要条件，但不是充分条件。只有当同时采用先进的润滑技术，选用可与齿面形成边界润滑膜的齿轮油时，控制齿轮失效才成为可能。由此可见，合理润滑可以避免、减轻和延缓齿轮失效。